轮式机器人的转向方式及其特性解析

轮式机器人的转向方式主要有三种，分别是差速转向、主动转向和联动转向。差速转向通过调整两侧轮的速度实现转向，响应迅速且控制简单。主动转向通过独立控制每个轮子的转向角度实现，灵活性高，适用于复杂环境。联动转向则通过整体协...

阅读全文 admin 337104 次浏览 2024-11-15 新闻资讯