两足机器人平衡控制器的技术原理及应用前景展望

摘要：两足机器人平衡控制器基于先进的运动学与动力学原理，通过精密的传感器和算法实现机器人的稳定行走。其技术原理涉及机器人步态规划、姿态感知与调整、力控制等方面。该控制器不仅提高了两足机器人的运动性能，还为其在工业自动...

阅读全文 admin 149607 次浏览 2024-11-12 教学中心