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摘要:本文将通过实例分析机器人等势原理的应用。等势原理在机器人运动学中具有重要意义,能够帮助理解机器人在不同位置上的能量状态。通过具体实例,我们将探讨等势原理在机器人路径规划、操作稳定性和能量效率等方面的应用,展示其...