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摘要:,,本文全方位解析了机器人拐弯行走的原理与实践。文章首先深入探讨了机器人行走的基本原理,包括其运动学、动力学和控制系统的角色。接着详细解释了机器人如何实现拐弯行走,包括传感器的作用、数据处理和路径规划。文章通过...